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F228 過大偏差
F229 編碼器 1 故障:象限錯(cuò)誤
F230 超過編碼器 1 最大信號(hào)頻率
F236 位置反饋的差值過大
F237 位置指令的差值過大
F238 實(shí)際速度值的差值過大
F242 編碼器 2 故障:信號(hào)幅度錯(cuò)誤
F245 編碼器 2 故障:象限錯(cuò)誤
F246 超過編碼器 2 最大信號(hào)頻率
F248 電池電壓過低
F249 主驅(qū)動(dòng)器編碼器故障:信號(hào)太小
F250 目標(biāo)位置預(yù)置內(nèi)存溢出
F252 主驅(qū)動(dòng)器編碼器故障:象限錯(cuò)誤
F253 增量編碼器仿真:脈沖頻率太高
F260 指令電流極限關(guān)閉
F262 狀態(tài)輸出口出現(xiàn)外部短路
F267 內(nèi)部硬件同步錯(cuò)誤
F269 電機(jī)制動(dòng)器釋放過程中錯(cuò)誤
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